三菱数控系统紧急停止报警 (EMG)相关报警
EMG 紧急停止 PLC
内容
用户PLC在顺序程序处理中进入紧急停止状态。
处理
– 请调查用户PLC的紧急停止原因，解除该原因。
EMG 紧急停止 EXIN
内容
紧急停止输入信号处于有效（开启）状态。
处理
– 请解除紧急停止输入信号 。
– 请确认是否断线。
EMG 紧急停止 SRV
内容
伺服系统发生报警，进入紧急停止。
处理
– 请调查并解除导致伺服报警的原因。
EMG 紧急停止 STOP
内容
用户PLC（梯形图顺序控制）未运转。
处理
– 请确认控制单元的旋转开关是否设定为1。
– 请确认PLC编辑文件登录画面（在线编辑功能的[RUN/SP（运转·停止）开关是否开启。
EMG 紧急停止 SPIN
内容
主轴驱动单元 准备未完成
主轴驱动单元 处于准备未完成状态。
处理
– 排除其他的紧急停止原因。
– 确认 主轴驱动单元 输入的紧急停止信号。
EMG 紧急停止 PC_H
内容
PC 高速 处理异常
处理
– 确认 PLC 程序。 ( 当需要暂时取消对PC高速处理的监控时，将 ”#1219 aux03/bit1(PC 高速
监控功能停止 )” 设定为“1”。但是，请仅将关闭监控功能作为临时性措施。
EMG 紧急停止 PARA
内容
门开启Ⅱ 固定 元件的设定错误。
挡块信号的任意分配参数设定错误。
处理
– 修改 “#1155 DOOR_m” 以及 ”#1156 DOOR_s” 。 ( 不使用门开启Ⅱ固定元件时，请将 、 ”#1155
DOOR_m” 以及 ”#1156 DOOR_s” 设定为 ”100” 。 )
– 修改 “#2073 zrn_dog( 原点挡块任意分配元件 ” 、 ”#2074 H/W_OT+(H/W OT+ 任意分配已
经 )” 、 ”#2075 H/W_OT-(H/W OT- 任意分配已经 )” 、 ”#1226 aux10/bit5( 挡块信号的任意分配 )” 。
EMG 紧急停止 LINK
内容
当在500ms内未执行FROM/TO命令时，紧急停止。
处理
– 请在500ms内至少执行1次FROM/TO命令。
计算 MELSEC 未发出插入要求的时间，并保存在R寄存器内。
R10190 ： 当前的超时计数
R10191 ： 通电后的最大超时计数
R10192 ： 系统启动后的最大超时计数（备份）
内容
MELSEC 处于错误、复位状态
处理
– 请确认 MELSEC 状态 。
内容
缓存内的MELSEC固有代码区域已损坏
处理
– 请确认 MELSEC 状态 。
内容
PLC串行连接通信停止 。
( 注 ) PLC串行连接中也接收到 ”WAIT” 时，在准备PLC生成后，通信处于停止状态。
其原因可能为基本规格参数的串行连接参数 ”#1902 Din size” 、 ”#1903 Dout size” 错误或
“ #1909 Tout (ini)” 的设定时间过短。
处理
– 确认HR571卡的接线及外部PLC的数据发送 。
– 在诊断画面中，确认连接通信是否错误。
– 修改基本规格参数的串行连接参数设定。
EMG 紧急停止 WAIT
内容
未从主站接收到准备PLC。或接收到的准备PLC内容与参数内容不一致，因此处于 通常 PLC 无
法开始 的状态。
( 注 ) 在PLC串行连接中同样也输入了“LINK”时，请参照 LINK” 的 ( 注 ) 中的内容。
处理
– 确认HR571卡的旋转开关、接线及外部PLC的数据发送。
– 确认诊断画面中连接通信是否错误。
EMG 紧急停止 XTEN
内容
HR571 卡动作不良，旋转开关的设定错误。
处理
– 确认 HR571 卡的旋转开关后，更换HR571卡。
EMG 紧急停止 LAD
内容
PLC程序中存在错误代码。
处理
– 确认PLC中是否使用了超出使用范围的元件编号或常数。
EMG 紧急停止 CVIN
内容
电源单元的外部紧急停止功能有效，向电源单元输入的紧急停止信号处于有效（打开）状态。
处理
– 解除 紧急停止输入信号。
– 检查是否断线。
EMG 紧急停止 MCT
内容
接触器切断测试中。
处理
– 确认接触器切断后，报警自动解除。
– “接触器切断测试”信号输入后 5 秒以内，无法确认接触器切断时，发生接触器烧结检测报
警，补保持紧急停止状态。
– 发生此报警时，确认接触器辅助 B 触点信号 已 正确输出到 ”#1330 MC_dp1( 接触器烧结检测元
件 1)” ”#1331 MC_dp2( 接触器烧结检测元件 2)” 中设定的元件后，重启电源。
EMG 紧急停止 IPWD
内容
上次停电时，可能未正确进行停电时的数据备份处理。
处理
– 频繁发生此紧急停止时，可能是电源装置劣化。请与服务中心联系 。
EMG 紧急停止 SUIN
内容
NC 侧安全电路， PLC 侧安全电路的紧急停止输入信号（ M0 ）处于关闭状态。
处理
– 确认打开 紧急停止输入信号 (M0) 的条件。
– 检查是否断线。
EMG 紧急停止 STP2
内容
NC 端的PLC程序停止。
处理
– 确认控制 单元的旋转开关 1( 右侧 ) 是否设定为 ”1” 。
EMG 紧急停止 MULT
内容
Q 总线与 Qr 总线关系错误。
处理
– 根据 “A01 多 CPU 错误 ” 的后续错误编号进行处理。
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