透视变换（Perspective Transformation）
2401_82386786:
T2应该是图像平移，T3才是透视变换
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-利用turtlebot实现建图和导航
人生到处知和似:
sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-bringup ros-kinetic-turtlebot-navigation ros-kinetic-rtabmap-ros
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
E: 无法定位软件包 ros-kinetic-turtlebot-bringup
E: 无法定位软件包 ros-kinetic-turtlebot-navigation
E: 无法定位软件包 ros-kinetic-rtabmap-ros
锐捷for Linux
「已注销」:
-d 1 是dhcp 还是静态ip么?
Ubuntu登陆不进去(已解决)
~FDP~:
正解，修改文件拥有者，感谢博主
ros与下位机通信常用的c++ boost串口通信
偏偏这碎银几两:
你好请问以下这种情况该怎么解决呢？
若运行不成功，报错：
terminate called after throwing an instance of 'boost::exception_detail::clone_impl error_info_injector what(): open: NO such file or direct Aborted (core dumped) 应该是找不到串口 可能原因是串口minicom没有安装，程序里面or软件驱动or硬件串口号选择不对